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冲床机械手和关节机器人等自动化设备上面为什么要使用减速机?

文章出处:沁峰机器人作者:管理员发表时间:2021-12-01

  冲床机械手关节机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,但是为什么冲压机械手还需要减速机呢?


  冲压机械手通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证机械手在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对冲压机械手的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保机械手的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。


  精密减速机在冲压机械手中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的冲压机械手这都不利于确保其精确、可靠地运行。

冲床机械手减速机

  精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到机械手各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比,机械手关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。


  大量应用在关节型机械手上的减速机主要有两类RV减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机,RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型直线模组中,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;行星减速机一般用在直角坐标机械手上。


  以上就是沁峰机器人总结的冲床机械手和关节机器人等自动化设备上面为什么要使用减速机?如果您在设备的实际使用过程中遇到解决不了的问题可以随时联系我们400-870-8505,我们一定提供最好的服务给你们!

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