自动上下料冲压机械手主要动力采用AC伺服电机驱动，取送料稳定，定位精度高，采用自动化、合理化的专业设计，大大降低人工成本，提升冲压效率。 广泛应用于冲压多工序、量大的产品，采用一台冲床架设单个模具，通过机械手的搬运，实现全自动冲压的生产。
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自动上下料冲压机械手主要动力采用AC伺服电机驱动，取送料稳定，定位精度高，采用自动化、合理化的专业设计，大大降低人工成本，提升冲压效率。 广泛应用于冲压多工序、量大的产品，采用一台冲床架设单个模具，通过机械手的搬运，实现全自动冲压的生产。
| 冲压智能机械手技术参数（20KG2.9/4米摆臂机械手） | ||||
| 参数 | 单位 | 指标（2.9米手臂） | 指标（4米手臂） | |
| 轴向运 动行程 |
手臂摆动角度 | ° | ±170 | |
| 手臂上下伸缩行程 | mm | 0~430（最低取料面1200mm） | ||
| 手臂前后伸缩行程 | mm | 1200~2900 | 1650~4000 | |
| 手臂翻转角度 | ° | ±180（四轴机型无此项） | ||
| 取物吸盘旋转角度 | ° | ±360 | ||
| 生产效率（视产品大小） | pcs/H | ≈500（约合8次/分） | ||
| 送料精度 | mm | ±0.2 | ||
| 最大工作半径 | mm | 2900 | 4000 | |
| 校正轴中心负载 | KG | ≤20 | ||
| 装机功率 | KW | 5.5 | ||
| 平均耗电量 | KW/H | 0.8 | ||
| 电源电压 | V | 220V AC（±10%）, 50HZ | ||
| 空气压力 | Mpa | 自带真空泵 | ||
| 工作环境温度 | ℃ | -20~45 | ||
| 工作环境相对湿度 | % | 40~70（非凝露） | ||
| 外形尺寸（L*W*H） | mm | 2350*1280*2600（H为变量） | ||
| 整机重量 | KG | ≈2200 | ≈2400 | |
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| 家电五金钣金冲压件 | 机箱电源外壳冲压件 | 新能源汽车结构件 | 灯饰五金冲压件 |
最大负载3KG，节拍可达17次/分。
采用汇川伺服电机，施耐德电器件。
可随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等冲压周边设备。
故障率低于1‰，使用寿命可长达8～10年。
机械手采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活。
末端负载：3KG，工作半径：1650mm，适用于60T-200T冲床。
机械手本体采用高刚重比设计，结构牢固，运行平稳，使用寿命长。
核心配件采用国内外著名品牌，重复定位精度控制在±0.2mm，故障率低于1‰
标配台湾凯威科真空产生器（真空泵），保证气压稳定、清洁、抓取稳定。
适用场景多样化，可搭配放料架、条料送料机、二合一、三合一送料机来使用。
末端负载：5KG，工作半径：1650mm，适用于60T-250T冲床。
机器人采用国内外著名品牌及高精度核心配件，品质稳定可靠。
全方位、多角度实现各种复杂翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等冲压动作。
可存储20组产品冲压动作的程序信息、极大的提升转产的便捷性。
针对冲压行业送料特点，自动优化机械手运动轨迹，效率可达20次/分钟。
末端负载：10KG，工作半径：2400mm，适用于160T-350T冲床。
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