全自动冲压机械手的组成及特征有哪些？

　　全自动冲压机械手是在自动工控不断发展和当代人力资源愈趋紧张的情况下出现的，它主要应用于冲床上替代人工上下料，实践证明冲压机械手可以完全替代人工进行冲压工作，能显著降低工人的工作强度，提高冲压生产效率。冲压生产中经常出现的重工件的搬运和长期频繁、单调的冲压操作，采用冲床机械手是非常合适的。

全自动冲压机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统三大部分组成。

一、执行机构

　　机械手执行机构包含校正轴、伸缩轴、上下轴、翻转轴和摆动轴等组成，它主要的工作是执行工件的搬运动作。

二、驱动系统

　　冲压机械手的驱动系统是驱动执行机构的传动装置，常见的有气动传动、电力传动、液压传动和机械传动四大方式。

三、控制系统

　　冲压机械手的控制系统是用来指挥整个机械手工作的核心部件，它主要用来控制驱动系统，驱动系统再控制执行机构按指令去执行具体的动作，从而来实现自动化操作。一般常见的控制系统为PLC控制。

　　全自动冲压机械手的特征主要是冲床设备运行时，用来完成辅助上下料作业，如毛坯上下料、工件在冲床间的自动传送等自动化动作。