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智能冲床摆臂机械手在冲压自动化过程中的定位方式有哪些?

文章出处:沁峰机器人作者:管理员发表时间:2021-11-30

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  智能冲床沁峰动态官网是目前冲压自动化用得较多的自动化设备,冲床工作时必须要把工件精准的放入模具,这就对机械手及模具的定位精度提出了要求,它一般采用三种定位方式:挡块定位、气缸定位、液压定位。


一、挡块定位

  挡块定位是最常用的一种定位方式,机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块,当机械手经减速运行到终点时,紧靠挡块而定位。在冲压自动化中,常见的挡块定位一般设在模具边缘,便于工件定位放置。


二、气缸定位

  气缸定位主要是以压缩空气为主要动力源,通过气压装置来触发把工件推送至指定位置,气缸定位结构简单,动作迅速,成本低,动力源环保无污染。但由于气缸定位冲击力大,速度稳定性差,抓取力小。所以在冲压自动化中常用于自动化料架吸料后的定位。


三、液压定位

  液压定位是以液体压力为主要动力源,通过液压装置来驱动部件运动。在冲压自动化中常用于自动化料架的顶料,以供机械手抓取的目的。


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