五金冲压机械手常见故障及解决方法

　　随着工业自动化行业的不断发展，市场上出现了很多省时省力的自动化设备。按照实际用途的不同，结构和作用也有所不同，五金冲压机械手就是其中的一种。但是不管多好的设备时间长了总会遇到一些故障，今天沁峰机器人就来给大家讲讲五金冲压机械手常见故障及解决办法。

一、上工位冲床不在上死点

　　上工位冲床冲压完成后未回到上死点或上死点连接线异常或冲床冲压完成后超过上死点，排除后自动复位即可运行，若冲床多次冲过上死点，则需检测冲床的刹车结构。

二、上工位禁止取料

　　上工位机械手未开机、上工位冲床正在冲压、上工位冲床不在上死点、机台连接线异常等可造成此故障，排除后自动复位即可运行。

三、伺服通讯异常

　　各轴伺服和PLC 通讯中断或受干扰通讯不上时出现此提示，检查伺服和PLC 的通讯线路是否正常接通，排除干扰，重新上电即可。

四、路径设定错误

　　在进行路径修改或非标路径编辑时，未按照正确要求设定路径参数，在下载时即会出现此提示，重新按要求修改路径或编辑非标路径，之后再下载即可。

　　以上就是沁峰机器人关于五金冲压机械手常见故障及解决方法的一些见解，相信大家看完之后会对冲压机械手设备有更进一步的认识。