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小型三次元机械手

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小型三次元机械手 冲压三次元机械手 三次元多工位机械手

型号:QE-3D-U/D-300/400/500/600-150-100    

产品简介:小型三次元机械手是我司针对小型冲床多工位冲压工况研发的自动化装备,它能将产品在多工序模具之间移送,并能根据需求增加工序间移位、翻转等特殊要求。

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- 适用于630吨以下冲床,提升高度、夹紧范围可以通过手臂来调;
- 应用于异形件成型、大件拉升、汽车市场;
- 适用于多工位搬运送料冲压自动化生产线;
- 采用伺服控制,精度高,承载能力强;
- 采用PLC控制、提高产品兼容性、灵活性;
- 每个机械臂配有传感器检测装置,缺料自动报警;
- 配有人机界面,易于操作和监控生产状况。
小型三次元机械手技术参数
型号

QE-3D-U/D-300-150-100

QE-3D-U/D-400-150-100 QE-3D-U/D-500-150-100 QE-3D-U/D-600-150-100

移动行程(X轴)(mm)

Moving stroke(X-axes)

300 400 500 600

移动行程(Y轴)(mm)

Moving stroke(Y-axes)

0~150

移动行程(Z轴)(mm)

Moving stroke(Z-axes)

0~100

最快节拍*(pcs/min)Maximum SPM

(最小节拍(Minimum SPM))

30

(15)

定位精度 (mm)

Positioning precision

+0.2

装机功率 (Kw)

Installed Power

12(6驱动单元)

工作环境温度(°C)

Working temperature

0~50

工作环境相对湿度 (%)

Ralative humidity of working environment

≤80(无凝露 No condensation)

工作气源要求 (Mpa[Kgf/cm?])

Working air requirement

0.5~0.7

通信 (选配)

Communication (Optional)

RS485,CANopen,Etheret/lP

电源供应

Power supply

3×380VAC+10%,50/60HZ±2%

小型三次元机械手 应用案例视频

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