小型三次元机械手技术参数 | ||||
型号 |
QE-3D-U/D-300-150-100 |
QE-3D-U/D-400-150-100 | QE-3D-U/D-500-150-100 | QE-3D-U/D-600-150-100 |
移动行程(X轴)(mm) Moving stroke(X-axes) |
300 | 400 | 500 | 600 |
移动行程(Y轴)(mm) Moving stroke(Y-axes) |
0~150 | |||
移动行程(Z轴)(mm) Moving stroke(Z-axes) |
0~100 | |||
最快节拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小节拍(Minimum SPM)) |
30 (15) |
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定位精度 (mm) Positioning precision |
+0.2 | |||
装机功率 (Kw) Installed Power |
12(6驱动单元) |
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工作环境温度(°C) Working temperature |
0~50 | |||
工作环境相对湿度 (%) Ralative humidity of working environment |
≤80(无凝露 No condensation) | |||
工作气源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement |
0.5~0.7 | |||
通信 (选配) Communication (Optional) |
RS485,CANopen,Etheret/lP | |||
电源供应 Power supply |
3×380VAC+10%,50/60HZ±2% |
专门针对大台面冲床设计,动作高效、稳定;
应用于壳体拉伸、汽车、钣金类市场;
传感器信号采用光纤传输,速度快,不易被其他信号干扰,准确率高;
适应于600-1600T冲床多工位搬运自动化,根据冲床台面和产品进行非标定制。
适用于多工位小侧开口冲床联线冲压自动化生产线;
采用伺服控制,精度高,承载能力强;采用光纤通讯,信号传输快,抗干扰强;
采用PLC控制、提高产品兼容性、灵活性;
适应于200-1000T冲床多工位搬运自动化,根据冲床台面和产品进行非标定制。
专门针对针对压机侧开口较小设计;
传感器信号采用光纤传输,速度快,不易被其他信号干扰,准确率高;
适用于多工位冲床,从侧边送料,一次完成多个工序;
适应于200-1600T冲床多工位搬运自动化,根据冲床台面和产品进行非标定制。
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